Experiencia

Soy doctorando del programa de doctorado en Tecnología Aeroespacial de la Universidade de Vigo.

Mi tesis, Aprendizaje basado en estados de creencia y modelos del mundo para sistemas aéreos autónomos en entornos parcialmente observables, diseña, desarrolla y analiza métodos de aprendizaje basados en estados de creencia y modelos del mundo para mejorar la actuación y adaptación en línea de los sistemas aéreos autónomos cuando la información es incompleta.

El trabajo se centra en escenarios de alta incertidumbre, entrenando agentes que actúen en entornos desconocidos, bajo condiciones desconocidas y junto a compañeros y adversarios desconocidos, donde los métodos actuales presentan limitaciones de adaptación y generalización.

ATRG (Aerospace Technology Research Group) es un grupo de investigación de la Universidade de Vigo con más de 17 años de experiencia detrás de misiones espaciales de gran impacto, como XatCobeo, el primer nanosatélite español, HUMESAT-D y Lume-1.

Mi aportación se centra en la inteligencia artificial, sobre todo en proyectos que abarcan tanto el ámbito aeronáutico como el espacial. Algunos de los proyectos en los que he trabajado hasta ahora incluyen modelos de IA para vehículos aeroespaciales, como visión por computador a bordo, estimación de pose y pipelines de autoentrenamiento basados en etiquetado débil.

También realicé aquí mi Trabajo Fin de Máster sobre IA multiagente, con sistemas de drones como caso de estudio para analizar la interacción durante el aprendizaje y el despliegue, que fue el inicio de lo que hoy es mi doctorado.

Soy profesor en la Escuela de Ingeniería Aeroespacial (EEAE) de la Universidade de Vigo.

Este curso imparto Sistemas en Tiempo Real, Tecnología Aeroespacial y Sistemas de Propulsión.

XISTRA es una startup deep-tech de IA construida en torno a una única tesis: la verdadera inteligencia surge de la capacidad de aprender de forma autónoma, no solo de los datos.

El proyecto está todavía en una fase muy temprana y le estoy dedicando el mimo que requiere a través de mi doctorado y mi investigación. En el futuro será algo público.

Trabajé a tiempo completo como ingeniero en prácticas en Aguia Analítica Avanzada, una startup gallega de análisis de datos que aplica algoritmos de IA de última generación a imágenes tomadas con drones para evaluar el estado del firme de las carreteras.

Durante ese tiempo trabajé en el modelado y la implementación de redes neuronales de visión por computador, así como en el procesamiento de datos y la automatización de procesos, y conocí de primera mano el desarrollo de un proyecto de I+D en fase temprana.

UVigo Aerotech es un equipo de estudiantes de la Universidade de Vigo, el único de su tipo en Galicia, dedicado a desarrollar tecnologías aeroespaciales para investigación y competición. Durante mi etapa en el equipo dirigí nuestra participación en cinco competiciones de drones de ala fija, con cinco aeronaves distintas, entre ellas MOBULA-0, la primera ala volante de competición de España.

También fundé el grupo de Investigación y Desarrollo, centrado en tecnologías pioneras como modelos experimentales de IA, materiales para alas adaptativas y software de simulación para dar apoyo al resto del equipo. Hoy sigo vinculado como asesor.

Trabajé con el equipo de Formula Student de la Universidad Carlos III de Madrid, en el departamento de Modelado y Rendimiento. Ayudé a desarrollar un nuevo simulador del vehículo en pista, que permitió usarlo para tomar decisiones en fases tempranas y para optimizaciones complejas a lo largo del desarrollo del coche de cada temporada.

Además, contribuí a optimizar el desarrollo del aeromapa del coche, reduciendo el tiempo necesario y mejorando su fidelidad mediante técnicas estadísticas y de modelado.

Junto a la Junta Directiva, ayudé a definir la visión de la AEAE, la principal asociación de estudiantes de ingeniería aeronáutica y espacial de España. Coorganicé cuatro congresos nacionales, gestioné las relaciones con empresas y coordiné talleres a nivel nacional para equipos de Aero Design, Formula Student y cohetería.

Lo más destacado fue el XXVII Congreso en Ourense (marzo de 2023), el primero celebrado en mi escuela, que batió récords de asistencia.

Fui elegido delegado de más de 250 estudiantes de la Escuela de Ingeniería Aeroespacial. Coordiné e impulsé una nueva serie de eventos para acercar la escuela a la industria a través de conferencias, cursos y charlas profesionales.

Una de las iniciativas más destacadas fue el I Foro de Antiguos Alumnos de la EEAE, que reunió a más de 200 asistentes en una serie de charlas de antiguos alumnos y reforzó el vínculo entre ellos y las generaciones actuales.